1、单端信号、差分信号和共模信号

单端信号由一个信号端和一个固定电势的参考端构成，这个参考端通常为“地”，如图1所示。

差分信号则由两个单端信号构成，这两个信号相对于某个固定电势参考端具有相同的幅度、相反的极性。这个固定电势参考端称为共模信号，如图2所示,V_D为共模电压。

2、不同信号类型的优势

单端信号最大的优势就是电路简单，一条信号线、一条地线即可，可以减少电路的复杂性，降低系统的功耗。但是单端信号容易受到噪声干扰，且信号地与DAQ地之间的差异，也会导致误差。

差分信号的优势在于对环境噪声有更强的抗干扰能力。特别是对于共模干扰——比如电源波动引入的干扰，差分信号可以对其进行有效的抑制，适合较长距离传输。此外，差分信号最大摆幅可以达到单端信号的两倍。如图3所示。

3、单端、伪差分和真差分ADC

单端输入ADC如图4所示。ADC只有一个输入端和一个参考地（注意：多通道ADC可能有多个输入端，但是每个通道都是独立的单端输入，不可混淆）。只需将单端信号连接到ADC的输入端即可。不同的单端输入ADC，支持单极性输入信号或双极性输入信号。

伪差分输入ADC，有两个输入端，但是输入信号同样是单端信号。伪差分执行的是单端信号与信号参考电平之间的差分。如图5所示，ADC输入正端连接单端输入信号，ADC输入负端连接信号参考电平。需要注意的是，该信号参考电平可能是信号地如（a）图，也可能是某一直流参考电平如（b）图。

真差分ADC两个输入端，分别连接差分信号的两个输出节点，如图6所示。差分ADC有效的扩大了信号输入范围。

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